I. Paruošimo-suvirinimui etapas
Darbo komanda turi tiksliai nustatyti suvirinamo ruošinio padėtį ir tvirtai pritvirtinti naudojant specialius tvirtinimo elementus, kad suvirinimo metu nekiltų poslinkio pavojaus. Atsižvelgiant į ruošinio medžiagos charakteristikas ir suvirinimo reikalavimus, valdymo sistemoje sukonfigūruojami atitinkami suvirinimo proceso parametrai, įskaitant pagrindinius parametrus, tokius kaip judėjimo trajektorija, srovė, įtampa ir vielos padavimo greitis. Prieš paleidžiant, reikia patikrinti suvirinimo degiklio mechanizmą, maitinimo modulį ir aušinimo sistemą, siekiant įsitikinti, kad kiekvienas posistemis yra normaliai veikiantis.
II. Suvirinimo vykdymo etapas
Roboto ranka tiksliai juda į suvirinimo pradinį tašką, naudodama kelių{0}}ašių jungčių sistemą, užtikrinančią padėties nustatymo tikslumą naudojant lazerio jutimo ir kelio planavimo algoritmus. Suvirinimo metu sistema nuolat tiekia suvirinimo energiją pagal iš anksto nustatytus parametrus ir naudoja prisitaikančią valdymo sistemą, kad realiuoju laiku sektų ir kompensuotų suvirinimo morfologiją. Uždaros-kilpos valdymo sistema, kurioje naudojamas vizualinis jutimas ir lazerinio skenavimo technologija, leidžia koreguoti suvirinimo kelią mikronų-lygyje.
III. Proceso stebėjimas ir kokybės užtikrinimas
Integruotas jutiklių tinklas renka ir analizuoja suvirinimo temperatūros lauką ir elektrinius parametrus viso proceso metu. Kai parametrai nukrypsta nuo nustatytų slenksčių, sistema automatiškai įjungia kompensavimo mechanizmą. Įrengta mašininio matymo sistema nuolat stebi išlydyto baseino morfologiją ir suvirinimo siūlių susidarymą, automatiškai pažymi ir atlieka remonto procedūras, kai nustatomi defektai. Įrangos savidiagnostikos sistema realiuoju laiku stebi pagrindinių komponentų būseną ir iš karto suaktyvina saugos apsaugos procedūras, jei atsiranda sutrikimų.
IV. Po-Suvirinimo procesas Po suvirinimo pradedama išsami tikrinimo programa, kurioje naudojamas 3D vaizdo skenavimas suvirinimo išvaizdai patikrinti, o ultragarsinis defektų detektorius analizuoja vidinius defektus. Vykdoma automatinė šlako šalinimo programa suvirinimo degikliui ir gradiento ruošinio aušinimo procesas, efektyviai pašalinantis suvirinimo įtampą per temperatūros valdymo sistemą. Visi tikrinimo duomenys automatiškai įkeliami į kokybės valdymo sistemą, suformuojant pilną suvirinimo kokybės archyvą.
V. Sistemos atstatymas ir duomenų valdymas Baigus operaciją, roboto ranka automatiškai grįžta į saugią budėjimo padėtį, o visi veikimo parametrai ir kokybės duomenys sinchroniškai saugomi centrinėje duomenų bazėje. Įmonės gali nuolat optimizuoti suvirinimo procesą naudodamos duomenų analizės platformą, sukurdamos koreliacijos modelį tarp suvirinimo parametrų ir kokybės rodiklių, teikdamos duomenų palaikymą procesui tobulinti.
VI. Saugos priežiūros sistema Įdiegta reguliarios priežiūros sistema, prevenciškai keičiant pažeidžiamas dalis, pvz., suvirinimo degiklio purkštukus ir kontaktinius antgalius. Darbo zonoje įrengiami saugos apsaugos įtaisai ir įspėjimo sistemos, visi operatoriai turi baigti saugos sertifikavimo mokymus. Sukurtas išankstinio įspėjimo apie įrangos veikimo būseną mechanizmas, leidžiantis numatyti techninę priežiūrą atliekant vibracijos stebėjimą ir terminio vaizdo analizę.
Suvirinimo roboto darbo vietoje integruotas automatinis valdymas, stebėjimas realiuoju laiku ir{0}}duomenų analizės sistemos, kad būtų sukurtas išsamus skaitmeninio suvirinimo sprendimas. Ši sistema ne tik užtikrina suvirinimo kokybės stabilumą ir atsekamumą, bet ir nuolat tobulina gamybos procesus per nuolatinį optimizavimo mechanizmą, suteikdama pagrindinę technologinę paramą išmaniai gamybos transformacijai.
